中文
400-885-5501
下載

LD5系列

您所在的位置:首頁 > 產品中心 > LD5系列 > LD5-400(Z)

LD5-400(Z)

  • 支持脈沖、模擬量、IO觸發、485協議等控制方式,
  • IO控制提供16段可設定軌跡值,35種原點復位模式
  • 控制模式支持位置、速度、轉矩,并可在模式間進行切換
  • 支持多種編碼器,多種極對數電機

技術規格

參數

LD5-400

額定輸出功率

400W

額定輸出電流

10A

最大輸出電流

35A

主電源

2448V直流電源

控制方式

SVPWM正弦波控制

輸入脈沖

5-24V脈沖兼容,500kHz

調速比

3000:1

電子齒輪比

132767/132767

模擬輸入

-10~10Vdc,輸入阻抗20kΩ,非隔離

輸入信號

5路數字量輸入,并且支持輸入功能自定義,伺服使能、正向限位、反向限位、警報清除、增益切換輸入、偏差計數器清除輸入、指令脈沖禁止輸入、指令分頻倍頻切換輸入 1、指令分頻倍頻切換輸入 2、內部指令速度選擇 1 輸入、內部指令速度選擇 2 輸入、內部指令速度選擇 3 輸入、零速箝位、速度指令符號輸入、轉矩指令符號輸入、緊急停止。(具體自定義請參考LD5-400使用說明書參數Pr4.00-4.04的設置)

輸出信號

4路數字量輸出,并且支持輸出功能自定義,報警輸出、伺服準備輸出、外部制動器解除信號、定位完成、速度到達輸出、零速箝位檢測輸出、速度一致輸出、位置指令有無輸出、速度指令有無輸出。(具體自定義請參考LD5-400使用說明書參數Pr4.10-4.13的設置)

編碼器信號輸出

A相、B相、Z相,長線驅動方式輸出

報警功能

FPGA通訊錯誤、電流檢測回路錯誤、模擬量輸入回路錯誤、直流母線回路錯誤、溫度檢測回路錯誤、控制電源電壓過低、直流母線電壓過高、直流母線電壓過低、過電流、智能功率模塊(IPM)過流、驅動器過熱、電機過載、電阻泄放回路過載、編碼器斷線、編碼器初始化位置錯誤、編碼器數據出錯、位置誤差過大錯誤、速度誤差過大錯誤、超速、I/F輸入端口分配錯誤、I/F輸入端口功能設定錯誤、I/F輸出端口功能設定錯誤、EEPROM參數保存時CRC校驗錯誤、正/負超程輸入有效、強制報警輸入有效。

操作與顯示

5個按鍵,可進行點動、梯形波測試,還可進行各環參數和輸入輸出信號有效電平的修改和保存;6LED,可顯示轉速、電流、位置誤差、驅動器型號版本及其地址ID值等

調試軟件

通過ACHSeries可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數,更改輸入輸出信號有效電平和電機參數,并可以文件形式進行參數的導入導出,方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配;監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。

通訊接口

RS-23211通訊;RS-4850N0N127),Modbus協議

適用負載慣量

小于電機慣量的20

重量

0.5Kg

尺寸

125*99*44mm

使用環境

場合

室內(避免陽光直射),不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體和濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

使用溫度

0℃~+45℃(若溫度超過40℃,請加強周邊空氣循環)

保存溫度

20℃~+65℃

濕度

4090%RH,不結露

振動

5.9m/s2MAX

安裝

垂直安裝




位置控制模式標準接線圖


注:

1.     脈沖和方向接口為5V信號。

2.     用戶提供控制電源,DC12~24V,電流≥100mA,如果電源極性接反,驅動器將不能正常工作。

3.     電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。

4.     輸出為集電極開路形式,最大電流50mA,外部電源最大電源25V。如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管;如果續流二極管反接,可能會損壞驅動器。

5.     請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

位置控制標準接線


注:

1.     為了正確的傳送脈沖量數據,建議采用差分驅動方式。

2.     采用單端驅動方式,請適當降低脈沖頻率以提高可靠性。

速度/轉矩控制標準接線圖



注:

1、用戶提供控制電源,DC1224V,電流≥100mA,如果電源極性接反,驅動器將不能正常工作。

2、 電纜長度盡可能短,控制CN1電纜不超過3米,反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要使用雙絞線,且有屏蔽層。

3、 輸出為集電極開路形式,最大電流50mA,外部電源最大電源25V。如果負載是繼電器等電感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管;如果續流二極管反接,可能會損壞驅動器。

4、 請盡量安排非熔斷型(NFB)斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

模擬信號輸入



模擬量輸入信號,輸入電壓范圍在-10V10V之間,輸入阻抗20K



低壓交流伺服電機:ACM4005系列、ACM4010系列、ACM6020系列、ACM6040系列

無刷伺服電機: BLM57090系列、BLM57130系列、BLM57180系列、57BL180系列

在線客服 意見反饋
香港赛马会开奖结果