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DM-S系列升級型

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DMA882S

    • 全線32位DSP技術
    • 可增加FIR濾波功能
    • 具有梯形波自動測試功能
    • 半流幅度和半流時間可任意調整
    • 可驅動4線、8線的兩相步進電機

一、電氣指標

說明

DMA882S

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

2.7

-

8.2

A

輸入電源電壓

20

70

80

Vac

控制信號輸入電流

7

-

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

50

二、接口定義:

1)             控制信號接口


名稱

功能

PUL++5V

脈沖控制信號,為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs信號支持5V

PUL-PUL

DIR++5V

方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+A-交換)可以改變電機初始運行的方向,信號支持5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。信號支持5V

ENA-ENA

ALM+

報警信號:此信號用于驅動器故障信號輸出,為光電隔離OC輸出,最高承受電壓30VDC,最大飽和電流50mA

ALM-

2)             功率接口

AC

電源輸入端,推薦電壓范圍:20VAC~75VAC,或者30VDC~100VDC

AC

A+A-

電機A相線圈。

B+B-

電機B相線圈。

1.       RS232通訊接口

可以通過專用串口電纜連接PC機,禁止帶電插拔。通過PC機軟件ProTuner可以進行客戶所需要的細分和電流值(Default檔)、FIR濾波和單雙脈沖等設置,還可以進行共振點的消除調節。



端子號

1

NC

2

+5V

5V電源正端

僅供外部STU

3

TxD

RS232發送端

4

GND

5V電源地

0V

5

RxD

RS232接收端

6

NC


注意:DMA882S與PC機、文本顯示器或STU伺服調試器連接的電纜必須為專用電纜(視用戶情況隨機附送)使用前請確認,以免發生損壞。

4) 狀態指示

綠色LED為電源指示燈,當驅動器接通電源時,該LED連續閃爍;當驅動器切斷電源時,該LED熄滅。紅色LED為故障指示燈,當出現故障時,該指示燈以3秒鐘為周期循環閃爍;當故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED在3秒鐘內閃爍次數代表不同的故障信息,具體關系如下表所示:



三、撥碼設定

DMA882S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下:


1.電流設定

1)工作(動態)電流設定

輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

電流自設定

Default

on

on

on

SW1SW2SW3設為on on on,可以通過PC軟件設定為所需電流,最大值為8.2A,分辨率為0.1A。不設置則默認電流為2.1A

2.7A

1.93A

off

on

on

3.6A

2.57A

on

off

on

4.6A

3.29A

off

off

on

5.5A

3.93A

on

on

off

6.4A

4.57A

off

on

off

7.3A

5.21A

on

off

off

8.2A

5.86A

off

off

off

2) 靜止(靜態)電流設定


半流幅度和半流時間可以通過PC機軟件進行設置,半流幅度可在0—100%任意選擇,半流時間可在0—10s內任意選擇。

靜態電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。出廠狀態為脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。

2.細分設定

步數/

SW5

SW6

SW7

SW8

細分說明

Default

on

on

on

on

SW5SW6SW7SW8都為on時,驅動器細分采用驅動器內部默認每轉脈沖數:400;用戶通過PC機軟件進行每轉脈沖數設置,最小值為200,最大值為51200200~51200之間可任意設置。

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

3. 參數自整定功能

若SW4在1秒之內往返撥動一次,驅動器便可自動完成電機參數和內部調節參數的自整定;在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定,否則,電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖,方向信號也不應變化。

實現方法1) SW4由on撥到off,然后在1秒內再由off撥回到on;

實現方法2) SW4由off撥到on,然后在1秒內再由on撥回到off。

4. 電機參數設定

AM882驅動器通過旋鈕設定電機參數,以配合內部DSP算法控制電機旋轉,達到最佳的運行效果。

改變電機選擇旋鈕后請重新為驅動器上電,以使設定有效。

如果您使用的是非雷賽步進電機,請聯系我司應用工程師

關于此處參數的設定。



Motor

Code

Motor

Code

Default

0

86450A

8

57HS09

1

86450B

9

57HS13

2

Reserved

A

57HS22

3

Reserved

B

86HS35

4

Reserved

C

86HS38

5

Reserved

D

86HS45

6

Reserved

E

86HS85

7

Reserved

F

當旋轉撥碼設定為0時,驅動器為上電自整定。

5. 可擴展FIR平滑濾波功能

有些客戶的上位機控制器沒有進行加減速處理或加減速設置不好,容易導致電機在高加速度時堵轉,但是如果驅動器內部帶有FIR濾波功能后,驅動器就能較好的對上位機發出的控制指令進行濾波平滑,使電機能在極短的加速時間內正常啟動,從而能夠較好的解決類似客戶的應用問題。

6.內部梯形波測試功能

驅動器內部帶有梯形波測試功能,通過驅動器自帶的梯形波測試功能實現簡單的運動控制,用來監測驅動器運行狀態和相關參數。

四、使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——50

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-2065

重量

570






60CM30X 86CM35 86CM45 86CM8086CM85 86CM120

驅動器使用說明,注意事項等。

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