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DM系列經典型

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DM432C

  • 可驅動4,6,8線兩相步進電機
  • 電壓輸入范圍:20-40Vdc
  • 電流最大值:3.2A,分辨率:0.1A
  • 細分范圍:200~51200
  • 信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖
  • 脈沖響應頻率:200KHZ
  • 內置微細分


1.電氣指標

說明

DM432C

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

1.31

-

3.2

A

輸入電源電壓

20

24

40

VDC

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

2.接口描述

1)控制信號接口

名稱

功能

PUL++5V

脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時45V,低電平時00.5V。為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V+24V時需串電阻。

PUL-PUL

DIR++5V

方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+A-交換)可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時45V,低電平時00.5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA+ +5VENA-接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

ENA-ENA

2)強電接口

名稱

功能

GND

直流電源地

+V

直流電源正極,+20V—+40V間任何值均可,但推薦值+24VDC左右。

A+A-

電機A相線圈。

B+B-

電機B相線圈。

3.撥碼設定


DM432C驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下:

1)工作(動態)電流設定


輸出峰值電流

輸出均值電流

SW1

SW2

SW3

電流自設定

Default

on

on

on

SW1SW2SW3設為on on on時,可以通過PC軟件設定為所需電流,最大值為3.2A,分辨率為0.1A

1.31A

0.94A

off

on

on

1.63A

1.16A

on

off

on

1.94A

1.39A

off

off

on

2.24A

1.60A

on

on

off

2.55A

1.82A

off

on

off

2.87A

2.05A

on

off

off

3.20A

2.29A

off

off

off

2)靜止(靜態)電流設定

靜態電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜態電流設為動態電流的一半,on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發熱量理論上減至36%。

3)細分設定

步數/

SW5

SW6

SW7

SW8

微步細分說明

Default

on

on

on

on

SW5SW6SW7SW8都為on時,驅動器細分采用驅動器內部默認細分數:1(整步=200/轉);用戶通過PC機軟件ProTunerSTU調試器進行細分數設置,最小值為1,分辨率為1,最大值為512

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

4.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0~50℃

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

重量

200



注意:VCC值為5V時,R短接;

VCC值為12V時,R為1K,大于1/8W電阻;

VCC值為24V時,R為2K,大于1/8W電阻;

R必須接在控制器信號端。


42CM02 42CM04  42CM06  42CM08 57CM06

驅動器使用說明,注意事項等。

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