中文
400-885-5501
下載

DM-CAN系列

您所在的位置:首頁 > 產品中心 > DM-CAN系列 > DM522-CAN

DM522-CAN

    • 電壓輸入范圍:20~50 VDC,推薦工作電壓24V
    • 電流最大:2.2A,分辨率:0.1A
    • 支持CANopen通訊協議,兼容市面上主流CANOpen主站
    • 細分范圍:200~51200 ppr
    • 3路IO輸入功能,差分隔離輸入,輸入頻率最大為20KHz,輸入電壓+5~24V兼容
    • 1路報警輸出功能,隔離OC輸出,輸出能力最大100mA,外接最大上拉電壓24V直流

1.電氣指標

參數

DM522-CAN

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

0.3

/

2.2

A

電源電壓(直流)

20

24

50

V

IO輸入電流

6

10

16

mA

IO輸入電壓

5

/

24

V

絕緣

50

/

/


注:輸出電流的最小值為典型參考,輸出電流默認出廠值為0.75A,可通過軟件自由設定。

2.接口描述

1) 輸入輸出信號接口

DM522-CAN有3個輸入和1個輸出信號接口,具體功能說明如下表:

信號

功能說明

IN1+

IO1輸入信號正(5~24V兼容)

IN1-

IO1輸入信號負(5~24V兼容)

IN2+

IO2輸入信號正(5~24V兼容)

IN2-

IO2輸入信號負(5~24V兼容)

IN3+

IO3輸入信號正(5~24V兼容)

IN3-

IO3輸入信號負(5~24V兼容)

ALM+

報警信號輸出負端,集電極開路OC隔離輸出,輸出最大電流100mA,最大上拉電壓24Vdc

ALM-

報警信號輸出正端,集電極開路OC隔離輸出,輸出最大電流100mA,最大上拉電壓24Vdc















注:輸入功能可通過軟件進行配置, ALM為報警輸出。

2) 強電接口

DM522-CAN的電機接口和電源接口對應符號的功能說明如下表:

接口名稱

功能說明

GND

電源輸入接口:+Vdc接電源正極,GND接電源負極,直流電源輸入電壓范圍20~50Vdc,推薦工作電壓24Vdc

+Vdc

A+

兩相電機A+

A-

兩相電機A-

B+

兩相電機B+

B-

兩相電機B-











注意:1、接線過程中切勿將電源接到電機接線端口,否則將燒壞驅動器;

2、接線過程中切勿將+VdcGND接反,否則將燒壞驅動器。

3) CAN通訊接口

DM522-CAN的CAN端口采用雙聯體帶屏蔽的RJ45端子(采用標準的RJ45規范)。

RJ45端子引腳號順序定義

引腳號

信號

功能說明

1

CAN_H

CAN信號高

2

CAN_L

CAN信號低

3

CAN_GND

CAN信號地

4~5

NC

6

NC

7

---

預留GND

8

NC


備注:CAN端口無需區分上下聯;在工況不算復雜的場合,只需要用到CAN_HCAN_L即可(不可接反),否則應當使用帶屏蔽的電纜并可靠接地。

3. 撥碼開關說明

DM522-CAN總線型驅動電機采用8位撥碼開關設定CAN地址、波特率和終端匹配電阻選擇功能,具體如下圖:

2 撥碼開關說明


1) CAN地址設置說明

DM522-CAN的CAN地址總共有7位,其中低5CAN地址由撥碼開關SW1~SW5設定,高2CAN地址通過上位機設置,低5CAN地址具體設置如下:

CAN地址ID(低五位)

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

1

off

on

on

on

on

2

on

off

on

on

on

3

off

off

on

on

on

4

on

on

off

on

on

5

off

on

off

on

on

6

on

off

off

on

on

7

off

off

off

on

on

8

on

on

on

off

on

9

off

on

on

off

on

10

on

off

on

off

on

11

off

off

on

off

on

12

on

on

off

off

on

13

off

on

off

off

on

14

on

off

off

off

on

15

off

off

off

off

on

16

on

on

on

on

off

17

off

on

on

on

off

18

on

off

on

on

off

19

off

off

on

on

off

20

on

on

off

on

off

21

off

on

off

on

off

22

on

off

off

on

off

23

off

off

off

on

off

24

on

on

on

off

off

25

off

on

on

off

off

26

on

off

on

off

off

27

off

off

on

off

off

28

on

on

off

off

off

29

off

on

off

off

off

30

on

off

off

off

off

31

off

off

off

off

off


備注:

1SW1~SW5全為on為廣播地址,實際應用中不可用;

2、CAN通訊地址修改后,需要重新上電才生效。

2) CAN通訊波特率設置說明

CAN通訊波特率由撥碼開光SW6SW7SW8 設定,如下表所示:

波特率(Bit Rate

SW6

SW7

SW8

注意

20 kbps

on

on

on

波特率修改后,重新上電才生效

50 kbps

off

on

on

100 kbps

on

off

on

125 kbps

off

off

on

250 kbps

on

on

off

500 kbps

off

on

off

1 Mbps

on

off

off

1 Mbps (出廠值)

off

off

off


3)總線通訊電纜

外形尺寸


型號規格

型號

長度(L

公差(d

CABLE-TX0M1-BUS RoHS

100mm

±10mm

CABLE-TX0M2-BUS RoHS

200mm

±10mm

CABLE-TX0M3-BUS RoHS

300mm

±10mm

CABLE-TX0M5-BUS RoHS

400mm

±10mm

CABLE-TX1M0-BUS RoHS

1000mm

±10mm

CABLE-TX1M5-BUS RoHS

1500mm

±10mm

CABLE-TX2M0-BUS RoHS

2000mm

±10mm

CABLE-TX3M0-BUS RoHS

3000mm

±10mm

CABLE-TX5M0-BUS RoHS

5000mm

±10mm

CABLE-TX7M0-BUS RoHS

7000mm

±10mm

CABLE-TX10M0-BUS RoHS

10000mm

±10mm

CABLE-TX15M0-BUS RoHS

15000mm

±10mm

CABLE-TX20M0-BUS RoHS

20000mm

±10mm

4) CAN終端電阻選擇

注:在網絡最末端需要連接一個終端電阻

型號

圖示

CAN總線終端電阻RJ45式端子



4. 使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0~50℃

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

重量

280


DM522-CAN采用CANopen協議,典型接線拓撲結構示意圖如下所示:

驅動器節點接線圖:

注意:1、圖中所示是驅動器位于網絡中間的節點為例,在網絡末端的節點,只需要連接兩個通訊接口中的任意一個即可,但注意末需要在末端接上一個終端電阻配件;

2、電纜及導線需固定好,避免靠近驅動器散熱器和電機,以免受熱降低絕緣性能。




適配電機:42CM02 42CM04 42CM06 42CM08 57CM06 57CM13
在線客服 意見反饋
香港赛马会开奖结果