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DM-S系列升級型

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DM556S

    • 可驅動4線、8線的兩相步進電機
    • 電壓輸入范圍:20~50Vdc
    • 電流最大:5.6A,分辨率:0.1A
    • 細分范圍:200~25600
    • 信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖

一、電氣指標

說明

DM556S

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

1.8

-

5.6

A

輸入電源電壓

20

36

50

V

控制信號輸入電流

7

-

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

100

二、接口定義:

1)             控制信號接口

名稱

功能

PUL++5V

脈沖控制信號:脈沖上升沿有效,信號支持5V

PUL-PUL

DIR++5V

方向信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關,互換任一相繞組(如A+A-交換)可以改變電機初始運行的方向,信號支持5V

DIR-DIR

ENA++5V

使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。使能信號接通時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時驅動器不響應脈沖。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。可通過第二組撥碼設定。信號支持5V

ENA-ENA

ALM+

報警輸出,最大飽和輸出100mA,最大24Vdc

ALM-

2)             功率接口

名稱

功能

GND

直流電源地

+Vdc

直流電源正極,范圍+20V-+50V,推薦值+24-48VDC

A+A-

電機A相線圈。

B+B-

電機B相線圈。

三、撥碼設定

DM556S驅動器采用八位撥碼開關設定細分精度、動態電流、靜止半流以及實現電機參數和內部調節參數的自整定。詳細描述如下:

第一組撥碼:

第二組撥碼:

1、電流設定

1)  運行電流設定

Peak

RMS

SW1

SW2

SW3

1.8A

1.3A

off

off

off

2.1A

1.5A

on

off

off

2.7A

1.9A

off

on

off

3.2A

2.3A

on

on

off

3.8A

2.7A

off

off

on

4.3A

3.1A

on

off

on

4.9A

3.5A

off

on

on

5.6A

4.0A

on

on

on

2)  靜止電流設定

SW4設置靜止電流:

SW4=off:(出廠默認)驅動器停止接收脈沖約0.4秒后,輸出電流為峰值的50%(設置半流,在某些應用場合可以降低驅動器和電機的發熱);

SW4=on:驅動器輸出電流在電機靜止時為峰值的100%。

2、細分設定(全on為200)

Pulse/rev

SW5

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

3、指令濾波、微細分設置

微細分/濾波設置

SW9

SW10

默認(微細分)

on

on

6ms

off

on

12ms

on

off

指令濾波設置值(默認值25ms)

off

off

4、自整定設置

SW11設置自整定:

SW11=off:電機上電自整定(出廠默認);

SW11=on:電機上電不自整定,采用默認參數。

5、報警輸出阻態設置

SW12設置報警輸出阻態:

SW12=off:正常工作情況下,報警輸出為低阻態(導通狀態)(出廠默認),當驅動器發生報警時,報警輸出為高阻(非導通狀態);

SW12=on:正常工作情況下,報警輸出為高阻態(非導通狀態),當驅動器發生報警時,報警輸出為低阻(導通狀態)。

注意:報警輸出阻態設置根據客戶實際要求設置。

6、脈沖有效沿設置

SW13設置脈沖有效沿:

SW13=off:脈沖上升沿有效(出廠默認);

SW13=on:脈沖下降沿有效。

7、脈沖模式設置

SW14設置脈沖模式:

SW14=off:設置為單脈沖模式(出廠默認);

SW14=on:設置為雙脈沖模式。

8、使能鎖軸設置

SW15設置非使能時電機狀態:

SW15=off:當驅動器非使能時,不響應脈沖,無電流輸出,電機不鎖(出廠默認);

SW15=on:當驅動器非使能時,不響應脈沖,有電流輸出,電機鎖定。

9、自檢測設置

SW16設置自檢測:

SW16=off:關閉自檢測(出廠默認);

SW16=on:電機以0.2R/S的速度,正轉一圈,反轉一圈,一直循環。

四、使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——50

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-2065

重量

230




42CM06 42CM08 57CM06 57CM13 57CM23

驅動器使用說明,注意事項等。
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