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iSV系列

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iSV57

    • 電機+編碼器+驅動器+網絡通訊的集成式設計,節省接線人工,減少安裝空間;
    • 工作電壓范圍涵蓋24VDC~36VDC;
    • 支持脈沖/方向控制模式,可接收差分和單端式信號指令,信號電平5~24V兼容;
    • 光耦隔離差分信號輸入,抗干擾能力強;
    • 脈沖響應頻率最高200KHz,具有數字濾波功能;
    • 提供15檔常規微步細分設定值,最大細分數為256(51200ppr),允許用戶在最大微步細分范圍內任意設定細分數;
    • 提供圖形化專業調試軟件,通過RS-232通訊接口配置驅動器控制參數,還可設置梯形波速度測試模式;
    • 具有指令平滑功能,運行更平穩,減少機械沖擊;
    • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差保護功能;
    • 具有報警輸出功能;
    • 配套電機轉矩脈動小、體積小、噪音低、發熱小。


一、電氣指標

參數

單位

ISV57

最小值

典型值

最大值

輸入電源電壓

VDC

18

36

60

邏輯輸入電壓

V

5

5

24

邏輯輸入電流

mA

7

10

16

脈沖頻率

KHz

0

-

200

絕緣電阻

100


參數

單位

ISV5709V36-1000

ISV5713V36-1000

ISV5718V36-1000

額定功率

W

90

130

180

額定轉矩

N.M

0.3

0.45

0.6

峰值轉矩

N.M

0.8

1.1

1.5

額定轉速

rpm

3000

3000

3000

額定電流

A

3.6

5.4

7.5

二、接口定義:

1)電源輸入端口

符號

名稱

說明

+VDC

輸入直流電源

+24V~+36V

GND

輸入電源地

0V

2)控制信號端口

符號

名稱

說明

PUL+/PUL-

脈沖輸入信號

DIR+/DIR-

方向輸入信號

ENA+/ENA-

使能輸入信號

默認內部使能,建議不接線

PEN+/PEN-

到位輸出信號

ALM+/ALM-

報警輸出信號

3)RS232通訊端口

符號

名稱

說明

5V

電源正端

TX

RS232發送端

GND

電源地

0V

RX

RS232接收端

NC

三、撥碼設定

ISV57驅動器采用六位撥碼開關設定細分精度、電機旋轉方向和自測模式選擇

Pulses/Rev

S1

S2

S3

S4

Default

On

On

On

On

800

Off

On

On

On

1600

On

Off

On

On

3200

Off

Off

On

On

6400

On

On

Off

On

12800

Off

On

Off

On

25600

On

Off

Off

On

51200

Off

Off

Off

On

1000

On

On

On

Off

2000

Off

On

On

Off

4000

On

Off

On

Off

5000

Off

Off

On

Off

8000

On

On

Off

Off

10000

Off

On

Off

Off

20000

On

Off

Off

Off

40000

Off

Off

Off

Off

S5:Motor DIR,off=CCW,on=CW;

S6:Mode,off=Normal,on=Self  Test;

四、使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃~65℃


型號

I(mm)

L(mm)

軸徑(mm

ISV5709V36-1000

76±2

106±2

8

ISV5713V36-1000

97±2

129±2

8

ISV5718V36-1000

117±2

149±2

8

通訊線:CABLE-PC-i

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